Форма АДВ - 6 - 3 "Опись документов, о начисленных и уплаченных страховых взносах и страховом стаже застрахованных лиц передаваемых страхователем в ПФР", формируется только для пачек документов индивидуальных сведений СЗВ-6-1, реестры по форме СЗВ-6-2 описью АДВ-6-3 не сопровождаются. Подробнее рекомендую ознакомиться на сайте http://buh.ru/document.jsp?ID=1649.
Но на практике некоторые отделения ПФР просят сдавать её в любом случае, но разрешают заполнить в ручную при сдаче отчетности.